基于ＳＥ-Ｈａｒｄｎｅｔ網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)圖像目標(biāo)匹配算法

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摘 要：針對無人機(jī)對目標(biāo)進(jìn)行匹配定位過程中，面臨圖像旋轉(zhuǎn)變化及視角尺寸過小導(dǎo)致的圖像特征提取困難等問題，提出了一種融合候選區(qū)域檢測與ＳＥＨａｒｄｎｅｔ特征提取網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)目標(biāo)圖像匹配算法。通過ＥｄｇｅＢｏｘｅｓ算法檢測候選區(qū)域，結(jié)合ＳＥＨａｒｄｎｅｔ網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)圖像的精確匹配。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提算法在圖像發(fā)生角度、尺寸變化時(shí)，具有更高的匹配正確率和魯棒性，在近距離條件下圖片數(shù)據(jù)集中的匹配正確率比現(xiàn)階段圖像匹配算法高８％ ～１１％。（剩余11023字）