ＤｏＳ攻擊下拋物型多智能體系統(tǒng)的輸出反饋領導－跟隨一致性

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摘 要：為了解決拋物型多智能體系統(tǒng)（ＭＡＳｓ）在拒絕服務（ＤｏＳ）攻擊下的一致性問題，提出了一種基于輸出反饋方法的ＭＡＳｓ領導－跟隨一致性控制協(xié)議來應對惡意攻擊者發(fā)起的ＤｏＳ攻擊，從而實現(xiàn)智能體在無向通信拓撲圖上的領導－跟隨一致性。對ＤｏＳ攻擊的頻率和持續(xù)時間進行了分析，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩(wěn)定性定理推導了拋物型偏微分系統(tǒng)的穩(wěn)定條件，證明了觸發(fā)時間間隔不為零，避免了芝諾行為的發(fā)生，并通過仿真算例驗證了理論結果的有效性。（剩余6026字）