數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸多自由度靜/熱誤差同步測(cè)量與建模

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摘要：針對(duì)現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸誤差測(cè)量與建模方法僅考慮多自由度靜態(tài)幾何誤差或單自由度熱誤差單獨(dú)作用的影響，未考慮幾何誤差和熱誤差耦合影響的問(wèn)題，提出了一種基于球桿儀的數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸多自由度靜/熱誤差同步測(cè)量與建模方法。首先基于齊次坐標(biāo)變換建立球桿儀桿長(zhǎng)變化模型，再基于該模型使用非齊次線性方程組建立靜/熱誤差辨識(shí)模型;其次設(shè)計(jì)了適應(yīng)多自由度靜/熱誤差同步測(cè)量的球桿儀安裝模式以縮短測(cè)量時(shí)間，減少熱逸散對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響;再次基于卷積長(zhǎng)短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN-LSTM）建立旋轉(zhuǎn)軸多自由度靜/熱誤差預(yù)測(cè)模型;最后在數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機(jī)的C軸上進(jìn)行誤差測(cè)量實(shí)驗(yàn)，對(duì)多種轉(zhuǎn)速下的旋轉(zhuǎn)軸多自由度誤差進(jìn)行快速辨識(shí)，并通過(guò)CNN-LSTM靜/熱誤差預(yù)測(cè)模型對(duì)多自由度誤差和球桿儀桿長(zhǎng)變化進(jìn)行預(yù)測(cè)，以驗(yàn)證所建模型的準(zhǔn)確性。（剩余16647字）