基于改進YOLOv3的自然場景中未成熟青蘋果識別研究

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摘要：為研究適合當前生產(chǎn)實際的蘋果自動套袋技術，實現(xiàn)真實環(huán)境中未成熟青蘋果的精準識別，提出一種基于改進YOLOv3的自然場景中未成熟青蘋果圖像識別方法。首先，為提高含干擾因素圖像中未成熟青蘋果識別準確率，基于YOLOv3算法利用殘差網(wǎng)絡和多尺度特征融合檢測小目標的思想，對YOLOv3特征提取網(wǎng)絡進行改進與試驗驗證，利用尺寸為（104，104，128）的特征圖代替原尺寸為（13，13，1 024）的特征圖作為輸出，提出改進YOLOv3的未成熟青蘋果目標檢測模型，通過增大特征提取網(wǎng)絡輸出特征圖尺寸，減小感受野尺寸，提高算法網(wǎng)絡對圖像中未成熟青蘋果的捕捉能力與識別準確率。（剩余13207字）