基于Stereo Camera-YOLOv5自然環(huán)境下百香果檢測與定位模型

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摘要：針對百香果采摘機(jī)器人在自然環(huán)境中作業(yè)時(shí)受復(fù)雜光線及遮擋影響，難以快速精確地檢測及定位成熟百香果的問題，提出一種基于Stereo Camera-YOLOv5自然環(huán)境下成熟百香果檢測及定位模型。針對自然環(huán)境下光線以及遮擋的影響，通過MSRCP算法、隨機(jī)遮擋、數(shù)據(jù)增擴(kuò)等圖像處理算法對原始數(shù)據(jù)集進(jìn)行優(yōu)化。（剩余14636字）