自適應(yīng)調(diào)節(jié)重心林間運(yùn)輸車(chē)設(shè)計(jì)與仿真

打開(kāi)文本圖片集

摘要：為提高運(yùn)輸車(chē)在林間的工作效率，研究設(shè)計(jì)一款能夠遠(yuǎn)程遙控且能根據(jù)自身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)重心的小型林間履帶式運(yùn)輸車(chē)。通過(guò)理論計(jì)算完成整車(chē)各部分機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，分析整車(chē)在可調(diào)節(jié)重心機(jī)構(gòu)調(diào)控下的通過(guò)性，確定可調(diào)節(jié)重心機(jī)構(gòu)的控制策略，并利用Recurdyn軟件對(duì)整機(jī)進(jìn)行通過(guò)性模擬仿真。仿真結(jié)果表明，經(jīng)過(guò)調(diào)控重心后，整機(jī)的通過(guò)性得到有效提升，整機(jī)上坡的極限角度提高17.9%，橫坡的極限角度提高18.3%，極限越障高度提高18.7%，跨壕極限寬度提高13.9%。（剩余15109字）