基于語義分割的無人機(jī)圖像西瓜果實(shí)提取研究

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摘要：無人機(jī)圖像中的西瓜果實(shí)精準(zhǔn)分割是進(jìn)行西瓜計(jì)數(shù)和產(chǎn)量預(yù)估的前提。針對(duì)無人機(jī)西瓜圖像因存在田間背景復(fù)雜、光照不均勻、特征不顯著等情況容易導(dǎo)致誤分割和細(xì)節(jié)邊緣分割不精確的問題，提出一種改進(jìn)U-Net網(wǎng)絡(luò)的西瓜果實(shí)分割模型。首先采集西瓜成熟前期的無人機(jī)可見光圖像，構(gòu)建西瓜果實(shí)語義分割數(shù)據(jù)集；其次在下采樣階段引入高效通道注意力機(jī)制，增強(qiáng)果實(shí)區(qū)域的特征權(quán)重，并在跳躍連接部分增加雙注意力機(jī)制，基于局部特征建立豐富的上下文依賴關(guān)系，提高對(duì)目標(biāo)區(qū)域的特征提取能力；最后使用特征圖和類別激活映射圖對(duì)模型預(yù)測(cè)過程進(jìn)行可視化解釋。（剩余15301字）