灰色預(yù)測(cè)與模糊PID的恒溫水浴協(xié)同溫度控制

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摘要：為解決傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)溫控系統(tǒng)存在的大慣性、時(shí)變非線(xiàn)性和純滯后性問(wèn)題，以恒溫水浴溫度調(diào)控系統(tǒng)為研究對(duì)象，建立溫度調(diào)控機(jī)構(gòu)的一階加純滯后數(shù)學(xué)模型。充分考慮PID控制、模糊控制與灰色預(yù)測(cè)控制各自的優(yōu)點(diǎn)，仿真評(píng)估灰色預(yù)測(cè)算法預(yù)測(cè)系統(tǒng)溫度的相對(duì)殘差均值為4.73×10-6，方差比為0.001 8，反映出模型預(yù)測(cè)的可靠性很高；設(shè)計(jì)將模糊PID作為主控制器，灰色預(yù)測(cè)算法作為輔助控制器的協(xié)同溫度控制模型。（剩余11653字）