川芎苓種扦插裝備關(guān)鍵機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與試驗(yàn)

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摘要：針對(duì)川芎扦插人工成本較高、效率低等問題，設(shè)計(jì)一種鴨嘴式川芎扦插裝備。該裝備主要由扦插機(jī)構(gòu)、覆土機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，能夠一次性完成4行苓種扦插、覆土等作業(yè)。建立鴨嘴式栽植器仿真模型，分析其運(yùn)動(dòng)軌跡，探討滿足農(nóng)藝要求的適合投苗點(diǎn)，依據(jù)破土面積較小、直立度較好等原則，結(jié)合“零速投苗原理”確立鴨嘴端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡與相關(guān)的技術(shù)參數(shù)，通過現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)驗(yàn)證倒插率、漏插率、重插率、倒伏率、傷苗率、未填埋率等關(guān)鍵性能指標(biāo)均小于5%，能夠較好地滿足川芎扦插農(nóng)藝要求。（剩余12688字）