小型交通錐筒自動收放機(jī)設(shè)計與研究

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摘 要： 針對現(xiàn)有錐筒收放機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、應(yīng)用和維護(hù)成本高等問題，研究設(shè)計出一種可隨車安裝的小型錐筒自動收放機(jī)，并從機(jī)械結(jié)構(gòu)、程序設(shè)計和故障保護(hù)等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括固定收納裝置、機(jī)械手、夾具等部分，錐筒自動收放機(jī)通過螺栓與皮卡車車廂固定聯(lián)結(jié)，觸桿用于捕捉和扶正錐筒，伺服驅(qū)動控制四連桿機(jī)構(gòu)和夾具張合做上下輸送，車輛無需改裝，作業(yè)人員僅需在車廂內(nèi)進(jìn)行簡單操作便可完成收放作業(yè)；程序設(shè)計主要包括機(jī)械手和夾具控制，及聯(lián)鎖和故障保護(hù)等部分。（剩余8595字）