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摘 要:雷達(dá)組網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合是復(fù)雜電磁環(huán)境下提高預(yù)警探測精度和容錯能力的有效方法,研究人員需研究適應(yīng)干擾、信噪比降低等復(fù)雜情形的數(shù)據(jù)融合方法?;谪惾~斯統(tǒng)計理論提出一種多雷達(dá)點跡融合方法,將貝葉斯多源數(shù)據(jù)融合方法與卡爾曼濾波結(jié)合,以卡爾曼濾波輸出的航跡預(yù)測及其協(xié)方差作為貝葉斯理論的先驗知識,以多雷達(dá)量測結(jié)果作為貝葉斯理論的觀測值進(jìn)行融合,并提出一種基于回波信噪比的點跡標(biāo)準(zhǔn)差實時估計方法,構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)差自適應(yīng)估計的點跡融合與濾波框架。(剩余9184字)
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基于貝葉斯理論的多雷達(dá)點跡自適應(yīng)融合方法
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