鴨式導(dǎo)彈自動駕駛儀開環(huán)截止頻率的設(shè)計約束

打開文本圖片集

摘 要：極點(diǎn)配置方法在三回路駕駛儀設(shè)計中應(yīng)用較廣，針對開環(huán)截止頻率這一關(guān)鍵參數(shù)的設(shè)計約束較為模糊。通過建立控制增益、閉環(huán)極點(diǎn)與系統(tǒng)開環(huán)截止頻率的解析關(guān)系，將控制系統(tǒng)設(shè)計問題轉(zhuǎn)化為開環(huán)截止頻率的合理選擇。結(jié)合鴨式布局導(dǎo)彈工程設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，分別討論了舵機(jī)帶寬、舵偏角速率、閉環(huán)零點(diǎn)和控制增益極性對開環(huán)截止頻率選取的約束準(zhǔn)則和工程應(yīng)用修正，通過典型條件驗(yàn)證了該準(zhǔn)則的適用性。（剩余4380字）