基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的分布式UUV集群任務(wù)分配算法

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摘 要：任務(wù)分配問(wèn)題是智能體集群研究的基礎(chǔ)關(guān)鍵問(wèn)題之一，UUV集群在任務(wù)分配問(wèn)題方面受到水下探測(cè)和通信能力的限制，UUV個(gè)體只能獲得周圍局部信息，常規(guī)的全局算法無(wú)法得到很好的應(yīng)用。提出了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和分布式UUV集群組織架構(gòu)的任務(wù)分配算法，算法首先實(shí)現(xiàn)每個(gè)UUV個(gè)體的局部任務(wù)分配，其次相鄰的個(gè)體之間進(jìn)行信息一致協(xié)調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)UUV集群的最優(yōu)化任務(wù)分配。（剩余7394字）