基于改進(jìn)魚群算法的履帶式收割機(jī)路徑跟蹤

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關(guān)鍵詞：粒子濾波；魚群算法；履帶式收割機(jī)；路徑跟蹤；農(nóng)田作業(yè)

履帶式收割機(jī)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用，其作業(yè)效率直接關(guān)系到農(nóng)作物產(chǎn)量和農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)收益。隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的成熟發(fā)展，履帶式收割機(jī)的應(yīng)用也愈發(fā)廣泛。對(duì)履帶式收割機(jī)作業(yè)路徑的精確跟蹤，是其高效、精準(zhǔn)作業(yè)的關(guān)鍵。因此，研究有效的履帶式收割機(jī)全田塊路徑跟蹤方法至關(guān)重要。（剩余6727字）