一種簡(jiǎn)單高精度的線結(jié)構(gòu)光傳感器標(biāo)定方法

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摘要：線結(jié)構(gòu)光三維視覺測(cè)量是獲取物體表面三維數(shù)據(jù)的主要方法之一，傳統(tǒng)的線結(jié)構(gòu)光標(biāo)定結(jié)果完全依賴提取光條紋特征點(diǎn)的數(shù)量，實(shí)際操作中無法保證提取足夠多的特征點(diǎn)來擬合平面。針對(duì)這一問題，設(shè)計(jì)1種新的線結(jié)構(gòu)光標(biāo)定方法，將相機(jī)中心與結(jié)構(gòu)光光條紋中心的任一特征點(diǎn)連成直線，不需求得光條紋中心線所有點(diǎn)的坐標(biāo)，只需找到光條紋與棋盤格格邊的交點(diǎn)；將其作為光條紋的特征點(diǎn)，控制特征點(diǎn)的數(shù)量，基于一次擬合特征點(diǎn)在像素坐標(biāo)系下的直線方程，再聯(lián)立直線方程與棋盤格平面方程，得到相機(jī)坐標(biāo)系下的特征點(diǎn)坐標(biāo)，依次求得3條及以上光條紋的中心坐標(biāo)；利用多條不重合的直線擬合平面，采用二次擬合的方法提高標(biāo)定精度。（剩余10498字）