基于快速動(dòng)態(tài)矩陣控制的抗積分飽和方法

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摘 要 積分飽和在閉環(huán)控制系統(tǒng)中是一個(gè)不可忽視且非常常見(jiàn)的工業(yè)現(xiàn)象，它會(huì)導(dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)控制品質(zhì)降低甚至引起閉環(huán)不穩(wěn)定。傳統(tǒng)采用二次規(guī)劃（QP）的QDMC技術(shù)往往會(huì)消耗大量計(jì)算資源和計(jì)算時(shí)間，并且難以在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。為此，提出一種基于動(dòng)態(tài)矩陣控制算法（DMC）的抗積分飽和方法，該方法模仿QDMC在處理輸入積分飽和時(shí)的控制邏輯，顯著加快了計(jì)算速度，而且算法不需要進(jìn)行二次規(guī)劃，還可以進(jìn)行嵌入式設(shè)計(jì)。（剩余5086字）