基于OpenMV視覺技術對物體識別與跟蹤的實驗研究

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摘 要 以OpenMV作為圖像處理模塊，搭配兩個云臺舵機設計了一個物體識別與跟蹤實驗系統(tǒng)。介紹了實驗所采用的裝置和具體實現(xiàn)過程，對舵機采用了增量式PID算法進行控制。該實驗系統(tǒng)實現(xiàn)了對物體的識別與跟蹤功能。

關鍵詞 OpenMV 機器視覺 PID算法 舵機 識別 動態(tài)追蹤

中圖分類號 TP216   文獻標識碼 A   文章編號 1000－3932（2023）04－0569－04

機器視覺是人工智能正在發(fā)展的一個分支，隨著人工智能的興起，機器視覺的前景極好［1］。（剩余3175字）