基于強化學(xué)習(xí)的液動節(jié)流閥閥位控制策略

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摘 要 控壓鉆井是一種復(fù)雜的鉆井工藝，自動節(jié)流管匯上節(jié)流閥的控制是實現(xiàn)井底壓力精確控制的關(guān)鍵技術(shù)。首先，建立控壓鉆井裝置中液動節(jié)流閥的動態(tài)模型，該節(jié)流閥采用比例伺服閥作為液壓調(diào)節(jié)元件，采用控制器控制比例伺服閥的閥芯移動改變液動節(jié)流閥液壓缸中液壓油的流入量，進而實現(xiàn)對液動節(jié)流閥閥位的控制。其次，提出一種基于深度強化學(xué)習(xí)的液動節(jié)流閥閥位控制策略，該策略利用DQN（Deep Q-Network）算法，通過液動節(jié)流閥和智能體相互交換過程中學(xué)習(xí)比例伺服閥對液動節(jié)流閥閥位的控制。（剩余7383字）