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基于有偏卡爾曼的雙冗余熱電阻數(shù)據(jù)濾波方法

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摘 要 針對水下生產(chǎn)控制系統(tǒng)溫度測量系統(tǒng)中單個傳感器易受水下復(fù)雜環(huán)境影響，出現(xiàn)溫漂、測量精度低等問題，設(shè)計了一種雙冗余溫度測量傳感器（采用兩個熱敏元件進行溫度測量）。利用基于有偏卡爾曼的擴維融合方法進行數(shù)據(jù)處理，提高傳感器融合測量精度。定義一個相似矩陣，用于在融合之前剔除故障傳感器的測量數(shù)據(jù)，進一步提高測量結(jié)果的可靠性。（剩余4535字）

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