基于Hurst指數(shù)的PID控制參數(shù)優(yōu)化

打開文本圖片集

摘 要 為了提高PID控制過程的控制性能，提出一種基于Hurst指數(shù)的PID參數(shù)優(yōu)化方法。首先，給出基于Hurst指數(shù)的控制性能評價方法。然后，以Hurst控制性能指標為基礎(chǔ)，結(jié)合絕對誤差積分和控制作用限制項來定義PID參數(shù)優(yōu)化的目標函數(shù)，使用遺傳算法來求解PID參數(shù)值。最后，通過數(shù)值仿真和工業(yè)實例驗證了該方法有效性。（剩余9856字）