模型預(yù)測控制的應(yīng)用研究

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摘 要 針對雙容水箱液位控制系統(tǒng)單輸入、單輸出、時變、非線性、耦合和滯后的特征，以雙容水箱液位為被控對象，設(shè)計基于狀態(tài)方程模型的MPC預(yù)測控制器，對水箱液位進行控制。仿真結(jié)果表明：該控制器可以滿足模型多輸入、多輸出、精確控制、抗干擾、耦合和非線性特征的控制需求，比傳統(tǒng)PID控制器有更明顯的優(yōu)勢。

關(guān)鍵詞 MPC預(yù)測控制器 雙容水箱 液位控制 非線性 耦合

中圖分類號 TP18   文獻標識碼 A   文章編號 1000?3932（2023）02?0165?05

雙容水箱液位控制系統(tǒng)在化工、電力、食品等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。（剩余3132字）