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基于雙目視覺的點(diǎn)特征物體三維運(yùn)動(dòng)捕捉方法

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摘要:基于雙目視覺系統(tǒng)的點(diǎn)特征物體三維運(yùn)動(dòng)捕捉方法,是以雙目相機(jī)為核心,通過(guò)對(duì)不同特征物體進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物體三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的捕捉。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中,常采用由多臺(tái)相機(jī)組成的立體視覺系統(tǒng)來(lái)完成物體三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的捕捉。基于此,文章介紹了基于雙目視覺的點(diǎn)特征物體三維運(yùn)動(dòng)捕捉方法的優(yōu)勢(shì)和問(wèn)題,并探討捕捉方法要點(diǎn),以供參考。(剩余5634字)

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