面向雙天線場(chǎng)景的慣性輔助周跳探測(cè)方法

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摘要：在衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)跟蹤載波信號(hào)過程中，經(jīng)常會(huì)由于樹木房屋遮擋等原因?qū)е轮芴l(fā)生。針對(duì)雙天線組合導(dǎo)航的場(chǎng)景，參與組合的慣導(dǎo)姿態(tài)信息若能充分利用，可以對(duì)周跳探測(cè)提供更為精確的輔助信息。文章提出一種INS/載波相位組合法，通過慣性測(cè)量信息輔助周跳探測(cè)與修復(fù)，進(jìn)而縮短導(dǎo)航信號(hào)失鎖時(shí)間，提升衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能，優(yōu)化組合結(jié)果。（剩余5762字）