山東交通學(xué)院學(xué)報(bào)

2024年02期

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基于模型預(yù)測控制的雙輪平衡輪椅軌跡跟蹤 摘要：為實(shí)現(xiàn)雙輪平衡輪椅的自主循跡出行，根據(jù)歐拉-拉格朗日方程建立雙輪平衡輪椅的動(dòng)力學(xué)模型，通過差動(dòng)幾何模型建立運(yùn)動(dòng)關(guān)系，采用Pure Pursuit算法規(guī)劃系統(tǒng)的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，分別采用模型預(yù)測控制（model predictive con...
基于YOLOv5m的電機(jī)換向器缺陷檢測 摘要：為降低電機(jī)換向器缺陷的檢測成本，提高檢測效率，滿足實(shí)際工程中對檢測精度和檢測速度的均衡要求，以YOLOv5m模型為基礎(chǔ)提出優(yōu)化改進(jìn)的表面缺陷檢測算法，將采集的數(shù)據(jù)集經(jīng)Mosica數(shù)據(jù)增強(qiáng)，提高模型的魯棒性；在其他層中采用雙向特征金字塔...

耐久性復(fù)合改性瀝青混合料的路用性能 摘要：為提高公路瀝青路面的耐久性，將A（聚乙烯復(fù)合材料）、B（高分子復(fù)合材料）、C（橡塑合金材料）和D（聚合物復(fù)合材料）4種復(fù)合改性劑分別摻入AC-13瀝青混合料制備符合改性瀝青混合料，對比抗車轍性能，優(yōu)選性能均衡的復(fù)合改性劑C。將復(fù)合改性...
透水瀝青混合料車轍試驗(yàn)離散元仿真 摘要：為分析車轍對透水瀝青混合料內(nèi)部空隙的影響，以透水瀝青混合料PAC-13為研究對象，進(jìn)行按級配上限及級配中值成型的瀝青混合料試件的車轍試驗(yàn)，得到輪跡處的車轍及空隙率的變化規(guī)律；基于車轍試驗(yàn)數(shù)據(jù)，采用離散元軟件PFC 2D，從細(xì)觀角度建立...
不同含鹽量的石灰粉煤灰固化石油污染土抗剪性能試驗(yàn)研究 摘要：為研究石油污染土的剪切特性，以不同含鹽量的固化石油污染濱海鹽漬土為研究對象，對石灰、粉煤灰穩(wěn)定碎石固化石油污染土進(jìn)行力學(xué)強(qiáng)度性能試驗(yàn)與微觀分析。研究結(jié)果表明：隨含鹽量的增大，石灰粉煤灰固化石油污染土（簡稱污染土）的黏聚力和內(nèi)摩擦角均先...
養(yǎng)護(hù)溫度對UHPC力學(xué)性能的影響 摘要：為分析標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護(hù)（20 ℃）、高溫養(yǎng)護(hù)（70 ℃）對超高性能混凝土（ultra-high performance concrete，UHPC）力學(xué)性能的影響規(guī)律，在不同養(yǎng)護(hù)方式與養(yǎng)護(hù)齡期（3、7、28 d）下對不同配合比制備的UHPC進(jìn)...
土工格柵對砂粒式瀝青混合料路用性能的影響 摘要：為研究土工格柵對砂粒式瀝青混合料路用性能的影響，分別采用碳纖維格柵、玻璃纖維格柵、經(jīng)編玻璃纖維格柵、聚丙烯格柵等4種土工格柵加筋砂粒式瀝青混合料，進(jìn)行瀝青混合料裂縫擴(kuò)展性能試驗(yàn)、三點(diǎn)彎曲試驗(yàn)、高溫車轍試驗(yàn)和四點(diǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)，分析鋪設(shè)土...
基于PS-InSAR的建筑及道路動(dòng)態(tài)沉降安全監(jiān)測 摘要：為研究建筑及道路的動(dòng)態(tài)沉降，采用覆蓋威海市環(huán)翠區(qū)的20景哨兵（Sentinel-1）干涉雷達(dá)測量（interferometric synthetic aperture radar，InSAR）數(shù)據(jù)，采用時(shí)間序列永久散射體合成孔徑雷達(dá)干...
基于實(shí)橋測試的大跨徑混合梁鋼梁-混凝土梁結(jié)合段傳力機(jī)理 摘要：為研究大跨徑混合梁鋼梁-混凝土梁結(jié)合段的傳力性能和縱橋向應(yīng)力傳遞路徑，以韓莊運(yùn)河特大橋?yàn)楣こ瘫尘?，通過實(shí)橋測試與數(shù)值模擬相結(jié)合的方式，分析主梁鋼梁-混凝土梁結(jié)合段應(yīng)力分布與傳遞規(guī)律。對鋼板和混凝土進(jìn)行應(yīng)變監(jiān)測，獲取其應(yīng)力分布與傳遞規(guī)律...
大跨徑上承式鋼管混凝土拱橋拱上建筑施工順序優(yōu)化 摘要：對大跨徑上承式鋼管混凝土拱橋拱上建筑施工順序進(jìn)行優(yōu)化，采用有限元軟件Midas/Civil對拱橋建模并進(jìn)行數(shù)值模擬分析，計(jì)算施工方案1（從拱腳向拱頂架設(shè)拱上立柱，再從拱腳向拱頂架設(shè)T梁）、施工方案2（從拱頂向拱腳架設(shè)拱上立柱，再從拱頂...

高速公路涉路拼寬施工路段駕駛員的視覺特性 摘要：為研究高速公路涉路拼寬施工作業(yè)區(qū)駕駛員的視覺行為特性，采用眼動(dòng)儀、抬頭顯示（head-up display，HUD）等設(shè)備采集實(shí)車試驗(yàn)中駕駛員通過一般路段和涉路拼寬施工作業(yè)區(qū)路段的視覺參數(shù)，統(tǒng)計(jì)分析試驗(yàn)路段平均瞳孔直徑變化率、單次注視...
廣東省水產(chǎn)預(yù)制菜冷鏈物流需求分析及預(yù)測 摘要：為預(yù)測廣東省水產(chǎn)預(yù)制菜冷鏈物流的市場需求，從區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平、市場供需水平、交通運(yùn)輸水平、冷鏈技術(shù)水平4個(gè)方面構(gòu)建水產(chǎn)預(yù)制菜冷鏈物流需求評價(jià)指標(biāo)，采用灰色關(guān)聯(lián)分析法研究影響水產(chǎn)預(yù)制菜冷鏈物流需求變化的主要因素，分別采用灰色模型（gre...
基于網(wǎng)格聚類優(yōu)化的區(qū)域熱點(diǎn)路徑識別 摘要：針對軌跡聚類方法難以準(zhǔn)確識別高相似熱點(diǎn)路徑的問題，提出能區(qū)分起訖點(diǎn)或局部路段的熱點(diǎn)路徑識別方法，將出行軌跡映射并壓縮為移動(dòng)網(wǎng)格序列，分別從邊界與內(nèi)部區(qū)分序列間的空間相似性度量，整合轉(zhuǎn)化為距離并進(jìn)行基于方格序列密度的空間聚類（grid ...

基于多源數(shù)據(jù)的綜合交通優(yōu)勢度與科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)的空間交互關(guān)系 摘要：為分析山東省綜合交通優(yōu)勢度與科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)間的耦合協(xié)調(diào)關(guān)系，基于多源數(shù)據(jù)，梳理交通樞紐點(diǎn)、線、面特性及綜合運(yùn)輸能力，構(gòu)建綜合交通優(yōu)勢度模型；基于政府支出、產(chǎn)業(yè)規(guī)模、創(chuàng)新產(chǎn)出3要素構(gòu)建科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)集聚度模型，定量分析山東省16個(gè)地級市的綜...
考慮增值服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)貨運(yùn)平臺定價(jià)策略 摘要：針對網(wǎng)絡(luò)貨運(yùn)平臺用戶粘性較低及交易風(fēng)險(xiǎn)較高的問題，以網(wǎng)絡(luò)貨運(yùn)平臺雙邊用戶為研究對象，基于雙邊市場理論，在完全信息水平下構(gòu)建霍特林模型，考慮交叉網(wǎng)絡(luò)外部性、增值服務(wù)效用系數(shù)、增值服務(wù)投資成本系數(shù)等影響因素，在托運(yùn)商單歸屬網(wǎng)絡(luò)貨運(yùn)平臺基礎(chǔ)...

船舶結(jié)構(gòu)邊界條件下多氣泡脈動(dòng)特性 摘要：為研究多氣泡在船舶壁面結(jié)構(gòu)附近的脈動(dòng)特性，采用400 V水下低壓放電生成氣泡技術(shù)，通過超高速攝像機(jī)記錄水下氣泡的脈動(dòng)過程。在氣泡距壁面適當(dāng)距離下，在水平壁面下方水平布置或垂向布置2個(gè)氣泡，在V型結(jié)構(gòu)壁面兩側(cè)對稱水平布置2個(gè)氣泡，在不同...
渤海灣海上瞬時(shí)溢油三維模擬 摘要：為實(shí)時(shí)模擬及預(yù)測渤海灣三維海上溢油的動(dòng)態(tài)特征，采用Mike 21 Flow模型計(jì)算渤海水動(dòng)力潮汐，針對瞬時(shí)溢油的擴(kuò)散和漂移過程，建立海上溢油運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型；采用泊松盤采樣算法創(chuàng)建不同直徑的油粒子，通過Marching Cube算法重建等...
洞庭湖區(qū)澧縣澧水沙羅航道建設(shè)工程實(shí)船適航論證 摘要：為驗(yàn)證洞庭湖區(qū)澧縣澧水沙羅航道因提高航道等級而擴(kuò)大疏浚航道施工后船舶適航的性能，對該航道進(jìn)行實(shí)船適航試驗(yàn)，從船舶上行、下行、會船3種情況，對比船舶漂角、舵角、對岸航速、轉(zhuǎn)速等參數(shù)的變化，評估該航道的適航性能。結(jié)果表明：船舶對岸航速正常...

基于WLS濾波優(yōu)化的雙目視覺深度圖重建 摘要：為解決雙目視覺三維重建深度圖邊緣不連續(xù)的問題，提出基于加權(quán)最小二乘（weighted least squares，WLS）濾波的深度圖優(yōu)化，經(jīng)雙目標(biāo)定、畸變矯正、立體校正、立體匹配建立三維深度圖，加入WLS濾波，通過調(diào)整正則項(xiàng)更改約束...

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