自動化與信息工程

2024年02期

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《自動化與信息工程》原名《廣東自動化與信息工程》《廣州自動化》，經(jīng)國家新聞出版署批準(zhǔn)（CN44-1632/TP，ISSN... 展開

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廣東加快發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力 摘要：科技創(chuàng)新的新質(zhì)生產(chǎn)力正不斷釋放高質(zhì)量發(fā)展新動能。智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向，數(shù)據(jù)、電池、芯片、自動駕駛、系統(tǒng)與安全等領(lǐng)域成為其發(fā)展核心。通過總結(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景，梳理廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)發(fā)展優(yōu)勢、存在的問題...

基于反光柱的融合定位方法研究 摘要：針對復(fù)雜場景下，因環(huán)境特征變化導(dǎo)致的定位穩(wěn)定性和精度下降等問題，提出基于反光柱的融合定位方法。通過基于最小二乘的反光柱圓心擬合、基于反光柱觀測的粒子濾波定位、基于擴展卡爾曼濾波的即時定位與地圖構(gòu)建與反光柱的融合定位方法，實現(xiàn)了一種輕量...
基于全局特征地圖的由粗到細點云配準(zhǔn)算法 摘要：針對現(xiàn)有點云配準(zhǔn)算法在非重復(fù)掃描式激光雷達上存在精度低、魯棒性差、通用性差等問題，提出一種基于全局特征地圖的由粗到細點云配準(zhǔn)算法（CTF-ICP），并實現(xiàn)非重復(fù)掃描式激光雷達里程計。該算法利用高斯分布表征局部點云分布，構(gòu)建全局特征地圖...

基于EdgeBoard的智能循跡避障小車設(shè)計 摘要：針對傳統(tǒng)的自主循跡避障小車在復(fù)雜路況下存在圖像識別精度低、處理時間長等問題，設(shè)計一種基于EdgeBoard的智能循跡避障小車。首先，通過USB攝像頭采集道路圖像；然后，采用基于OpenCV的道路循跡算法識別道路邊緣；最后，利用SSD_...
全自動拍擊式酶標(biāo)板洗板機設(shè)計 摘要：為提高酶標(biāo)板清洗效率，減少操作人員的工作量，降低檢測交叉感染風(fēng)險，設(shè)計一種具有參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)記錄、流程狀態(tài)顯示等功能的全自動拍擊式酶標(biāo)板洗板機。該洗板機的控制核心為嵌入式系統(tǒng)，通過讀取及判斷接近傳感器、編碼器等設(shè)備的狀態(tài)信息，控制各執(zhí)...
基于MBE-YOLOv5的輕量化化工袋目標(biāo)檢測方法 摘要：針對化工廠中化工袋種類繁多、遮擋干擾、放置復(fù)雜等因素，導(dǎo)致化工袋識別模型的定位效果較差、實時性不佳等問題，提出一種基于MBE-YOLOv5的輕量化化工袋目標(biāo)檢測方法。首先，用MobileNetV3網(wǎng)絡(luò)替換YOLOv5的主干網(wǎng)絡(luò)，降低模...

多傳感器融合的工業(yè)生產(chǎn)線故障預(yù)警技術(shù) 摘要：針對工業(yè)生產(chǎn)線故障預(yù)警過程中，因不同傳感器采集的數(shù)據(jù)維度不同，導(dǎo)致預(yù)警效率低的問題，提出一種多傳感器融合的工業(yè)生產(chǎn)線故障預(yù)警技術(shù)。首先，通過投影的方式對不同傳感器數(shù)據(jù)進行融合轉(zhuǎn)換，將傳感器坐標(biāo)系下工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的位置信息轉(zhuǎn)換成平面坐標(biāo)...
基于氦氣質(zhì)譜法的動力電池包熱管理模塊密封性檢測系統(tǒng) 摘要：根據(jù)動力電池包熱管理模塊密封性檢測要求，提出一種基于氦氣質(zhì)譜法的動力電池包熱管理模塊密封性檢測系統(tǒng)。為避免氦氣泄露污染，先利用低氦進行大漏粗檢，再利用氦氣進行精檢；通過氦氣回收和氮氣清掃等工藝，降低檢測成本，提高檢測可靠性；采用雙真空...

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