多傳感器融合的工業(yè)生產(chǎn)線故障預(yù)警技術(shù)

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摘要：針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)線故障預(yù)警過(guò)程中，因不同傳感器采集的數(shù)據(jù)維度不同，導(dǎo)致預(yù)警效率低的問(wèn)題，提出一種多傳感器融合的工業(yè)生產(chǎn)線故障預(yù)警技術(shù)。首先，通過(guò)投影的方式對(duì)不同傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合轉(zhuǎn)換，將傳感器坐標(biāo)系下工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的位置信息轉(zhuǎn)換成平面坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)形式；然后，利用光束平差算法進(jìn)行坐標(biāo)系融合，得到工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的位姿；最后，利用深度置信網(wǎng)絡(luò)計(jì)算工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備的位姿與目標(biāo)狀態(tài)之間的關(guān)系，確定工業(yè)生產(chǎn)線設(shè)備是否處于故障狀態(tài)，并及時(shí)做出相應(yīng)的預(yù)警。（剩余5671字）