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基于EdgeBoard的智能循跡避障小車設計

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摘要:針對傳統(tǒng)的自主循跡避障小車在復雜路況下存在圖像識別精度低、處理時間長等問題,設計一種基于EdgeBoard的智能循跡避障小車。首先,通過USB攝像頭采集道路圖像;然后,采用基于OpenCV的道路循跡算法識別道路邊緣;最后,利用SSD_MobileNetV1深度學習模型識別特定的交通標志。經測試,該智能循跡避障小車具有良好的穩(wěn)定性和可靠性。(剩余8055字)

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