中國農(nóng)機化學報

2023年01期

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大豆玉米帶狀復(fù)合種植全程機械化專用機具研制現(xiàn)狀與趨勢 摘要：圍繞大豆玉米帶狀復(fù)合種植種、管、收全程機械化，以大豆玉米一體化播種機、同步分帶噴桿噴霧機、大豆玉米一體化收獲機等同步作業(yè)專用機具，以及高地隙玉米收獲機、小型窄幅收獲機等分步適用機具為研究對象，根據(jù)近年來研制試驗和推廣應(yīng)用情況，深入分析...
大豆玉米帶狀復(fù)合種植專用播種機現(xiàn)場演示驗證技術(shù)要求 摘要：大豆玉米帶狀復(fù)合種植模式是實現(xiàn)“玉米不減產(chǎn)多收一季豆”的可行途徑，但是這與各地現(xiàn)有種植模式有很大差異，給播種機播種施肥等作業(yè)提出了新的要求。系統(tǒng)梳理該種植模式的特點，一是精量播種，玉米單粒播種，大豆每穴1或2粒；二是行距、株距縮小，合...
大豆玉米帶狀復(fù)合種植全程機械化關(guān)鍵技術(shù)與裝備 摘要：針對現(xiàn)階段我國大豆、玉米進口逐年增加，糧食安全有較大隱患的問題，我國啟動大豆和油料產(chǎn)能提升工程，大力推廣大豆玉米帶狀復(fù)合種植技術(shù)。大豆玉米帶狀復(fù)合種植農(nóng)藝以“選配良種、擴間增光、縮株保密”為核心，以“減量一體化施肥、化控抗倒、綠色防控...
2BSQF-6型大豆玉米帶狀復(fù)合種植旋耕起壟施肥播種機設(shè)計 摘要：為突破大豆玉米復(fù)合種植模式受到播種機機械化水平低的限制并減少硬粘土及多雨條件對大豆玉米復(fù)合種植的不利影響，設(shè)計一款集旋耕、起壟、施肥、播種等作業(yè)功能于一體的2BSQF-6型大豆玉米帶狀復(fù)合種植播種機。首先結(jié)合大豆玉米帶狀復(fù)合種植的農(nóng)藝...
大豆玉米帶狀復(fù)合種植噴桿設(shè)計與試驗 摘要：在大豆玉米帶狀復(fù)合種植模式下，大豆和玉米生長過程中植株高度差異大，每段噴桿的高度需要獨立調(diào)節(jié)，以保證噴頭與作物距離一致。為此采用機電液一體化控制方法，設(shè)計用于高地隙噴桿施藥機的每段高度可調(diào)的分段式噴桿高度調(diào)節(jié)機構(gòu)和控制系統(tǒng)。所設(shè)計的四...
大豆玉米帶狀復(fù)合種植機械化技術(shù)與裝備研究進展 摘要：推廣大豆玉米帶狀復(fù)合種植模式是振興國產(chǎn)大豆、提升油料產(chǎn)能的重要措施之一，能有效緩解我國大豆對外依存度高、進口壓力大等困難。在分析2022年西南、黃淮海、西北地區(qū)大豆玉米帶狀復(fù)合種植模式推廣實施情況的基礎(chǔ)上，對各地區(qū)大豆玉米帶狀復(fù)合種植...
大豆玉米帶狀復(fù)合種植模式與技術(shù) 摘要：當前我國糧食生產(chǎn)基本實現(xiàn)“谷物基本自給，口糧絕對安全”，但是糧食生產(chǎn)還面臨著一系列的挑戰(zhàn)。大豆玉米帶狀復(fù)合種植技術(shù)是保障我國玉米和大豆產(chǎn)量的一項關(guān)鍵性技術(shù)，在對大豆玉米帶狀復(fù)合種植概念、含義及原理梳理的基礎(chǔ)上，結(jié)合大豆玉米帶狀復(fù)合種植...
大豆玉米帶狀復(fù)合種植農(nóng)機農(nóng)藝融合發(fā)展探析 摘要：為在黃土高原丘陵溝壑區(qū)全力推廣大豆玉米帶狀復(fù)合種植全程機械化技術(shù)，通過對平?jīng)鍪写蠖褂衩准捌錂C械化生產(chǎn)特點、大豆玉米帶狀復(fù)合種植情況進行分析，提出種植效益低、氣候和市場影響大、機械化技術(shù)不成熟等制約平?jīng)鍪写蠖褂衩讕顝?fù)合種植發(fā)展的關(guān)鍵因...
內(nèi)蒙古大豆玉米帶狀復(fù)合種植支持政策與主要經(jīng)驗做法 摘要：在保障糧食安全、掌握糧食安全主動權(quán)以及實現(xiàn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的背景下，如何減少玉米、大豆爭地，提高大豆的供給能力，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展成為關(guān)鍵。按照大豆玉米帶狀復(fù)合種植技術(shù)“目標—政策支持”的結(jié)構(gòu)，梳理、分析作為糧食生產(chǎn)動力的國家層面和以...

油菜籽聯(lián)合收獲機作業(yè)效果綜合測評 摘要：我國油菜機收損失率過高，一個重要原因是在實際生產(chǎn)中大多用谷物聯(lián)合收割機兼收油菜，收獲損失難以精準把控，割臺損失率、脫粒清選損失率、破碎率都過高，總損失率難以達到行業(yè)標準要求，亟待對專用油菜籽聯(lián)合收獲機實際作業(yè)性能進行科學準確評價，加大...
3ZFD-440型玉米大壟雙行動力中耕追肥機設(shè)計與試驗 摘要：針對我國玉米大壟雙行栽培技術(shù)缺少復(fù)式中耕聯(lián)合作業(yè)機具的問題，設(shè)計適配于118.4～154.4 kW系列拖拉機的3ZFD-440型玉米大壟雙行動力中耕追肥機。該機具一次作業(yè)可完成壟溝碎土除草、壟底深松、多苗帶側(cè)深施肥、壟臺培土等多項工作...
圓盤切割式劍麻采摘裝置設(shè)計與仿真 摘要：針對劍麻人工收割勞動強度大、效率低、成本高等問題，結(jié)合劍麻葉片物理特性和收割工藝特點，設(shè)計一種圓盤切割式劍麻采摘裝置。首先，簡述整機結(jié)構(gòu)與工作原理；然后，對裝置關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，通過對刀具在切割過程中的受力與運動分析，確定刀具的...
氣力輸送技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用 摘要：氣力輸送技術(shù)可在很大程度對農(nóng)業(yè)機械進行結(jié)構(gòu)簡化，降低成本和提高作業(yè)效率，越來越多地被用于播種、施肥和撿拾收獲等物料輸送裝置中。了解氣力輸送技術(shù)的特性以及在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用現(xiàn)狀，對于提高農(nóng)機作業(yè)效率、促進先進農(nóng)業(yè)機械化技術(shù)研發(fā)具有重要意...
我國山藥機械化收獲技術(shù)研究進展 摘要：我國山藥種植歷史悠久，種植范圍廣泛，因受其自身生長特點、地理環(huán)境和種植模式的影響，山藥收獲機械化程度較低，大多采用人工收獲。隨著產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的發(fā)展，山藥收獲機械化的發(fā)展程度直接影響農(nóng)戶的經(jīng)濟效益。分析我國幾種山藥的種植特點，概述我國山藥收...

基于物聯(lián)網(wǎng)的遠程溫室視覺監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 摘要：在當前智慧農(nóng)業(yè)的大環(huán)境下，農(nóng)作物生長過程的識別與監(jiān)控問題一直是一項具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，基于此提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的遠程溫室視覺監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)通過LoRa無線通信技術(shù)監(jiān)測溫室內(nèi)的溫濕度、光照強度等環(huán)境參數(shù)，能夠及時監(jiān)測到農(nóng)作物的生長狀況，并...
基于改進Yolov5植物病害檢測算法研究 摘要：蘋果和番茄是日常生活非常常見的果蔬，準確地識別病害能夠提升作物產(chǎn)量，減少經(jīng)濟損失。針對現(xiàn)有的植物病害檢測方法不能準確且快速地檢測植物葉片中病害區(qū)域的問題，設(shè)計一種基于改進Yolov5的深度學習方法，用于檢測蘋果、番茄葉片常見病害。通過...
基于GWO-LSTM的設(shè)施蔬菜溫室溫度預(yù)測 摘要：溫度是設(shè)施生產(chǎn)中作物生長的主要制約因素之一，提前預(yù)測溫室溫度對精準調(diào)控溫室環(huán)境具有重要的指導意義。因此提出一種基于灰狼優(yōu)化算法的長短期記憶網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測溫室溫度，該模型利用灰狼優(yōu)化算法（Grey Wolf Optimizer，GWO）對...
國內(nèi)外設(shè)施蔬菜機械化發(fā)展現(xiàn)狀分析及對策 摘要：隨著我國設(shè)施蔬菜產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展以及人們對設(shè)施蔬菜的需求日益增加，實現(xiàn)機械化、智能化作業(yè)生產(chǎn)成為了設(shè)施蔬菜產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化進程中的必要環(huán)節(jié)。雖然我國設(shè)施蔬菜面積、產(chǎn)量以及產(chǎn)值不斷擴大，但與歐美等設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)達國家仍有很大的差距。為提高設(shè)施我國設(shè)...
死雞撿拾機械臂設(shè)計及運動學分析 摘要：根據(jù)當前我國死亡肉雞撿拾勞動強度大，人禽共患病的風險高等問題，設(shè)計一款五自由度的機械臂以實現(xiàn)死亡肉雞的無人化撿拾工作。該機械臂各關(guān)節(jié)主要由電機驅(qū)動，選擇單片機對各個關(guān)節(jié)電機進行控制，繪制其三維模型，同時建立該機械臂的D-H方程，并利用...

基于機器視覺的檳榔分級方法研究 摘要：針對檳榔人工分級勞動生產(chǎn)率低、準確率低的問題，開展基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器視覺檳榔分級研究。以4種類別的檳榔圖像為研究對象，首先設(shè)計一個6層結(jié)構(gòu)的遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對檳榔進行分級，雖然分級準確率較高但是網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。然后對運用主成分分析法降低...
風篩式清選裝置篩下物料分布規(guī)律研究 摘要：為揭示篩下物料分布隨清選裝置結(jié)構(gòu)、運動參數(shù)變化規(guī)律，在QXS-3.0型谷物清選試驗臺上進行了不同風機轉(zhuǎn)速、風機風向角、曲柄轉(zhuǎn)速、曲柄直徑的振動篩下物料分布試驗。通過分析不同條件下篩下各物料含量及沿篩面橫向、縱向分布情況，得出篩下籽粒重...
基于Fluent的棉花烘房流場均勻性優(yōu)化 摘要：目前已研發(fā)的熱泵熱風干燥系統(tǒng)中的氣流上升式烘房在實際干燥中，存在內(nèi)部不同位置農(nóng)產(chǎn)品干燥不均、干燥品質(zhì)差的問題，影響產(chǎn)品的后續(xù)儲存?；诖?，結(jié)合標準湍流模型與多孔介質(zhì)模型建立氣流上升式熱泵烘房的CFD（計算流動力學）模型并驗證模型可靠性...

基于模糊PID控制的NB-IoT果蔬農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計與試驗 摘要：針對傳統(tǒng)果蔬農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境數(shù)據(jù)感知不強、現(xiàn)場維護工作量大、無線覆蓋區(qū)域受限、生產(chǎn)管理效率低、成本高的問題，提出一套基于模糊PID控制的NB-IoT果蔬農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計。以STM32L475VET6超低功耗芯片為主控芯片，通過NB-Io...
基于改進紅綠色差和Otsu的葡萄果穗圖像分割 摘要：為提高田間復(fù)雜環(huán)境下傳統(tǒng)圖像分割法分割葡萄果穗圖像準確度低的問題，提出一種基于改進紅綠色差和Otsu算法的田間葡萄果穗圖像分割方法。選取與人類視覺相近的RGB顏色空間，提取并分析R、G特征圖的直方圖，經(jīng)分析對其點乘特征圖并進行Otsu...
基于語義分割模型和遙感的柑橘園空間信息提取 摘要：為應(yīng)用高分辨率遙感影像和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型快速提取柑橘園空間信息，選擇四川省柑橘重點產(chǎn)區(qū)蒲江縣為研究區(qū)，以高分辨率Google earth圖像為數(shù)據(jù)源，構(gòu)建3類不同樹齡的柑橘園樣本數(shù)據(jù)集，訓練U-net和DeepLabv3+語義分割模型...

用于復(fù)雜環(huán)境下果蔬檢測的改進YOLOv5算法研究 摘要：針對不同光照，遮擋重疊，大視場等復(fù)雜環(huán)境下，自動采摘機器人無法快速準確地識別果蔬目標的問題，提出一種用于復(fù)雜環(huán)境下果蔬檢測的改進YOLOv5（You Only Look Once v5）算法。首先，在主干網(wǎng)絡(luò)Backbone中的CBL...
溫室草莓采摘機器人設(shè)計與試驗 摘要：為實現(xiàn)溫室草莓采摘機械化和自動化，設(shè)計并制作一種應(yīng)用于日光溫室的草莓采摘機器人。該機器人能實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃，行走過程中識別成熟草莓并完成采摘。設(shè)計以ROS分布式計算系為主控制網(wǎng)絡(luò)，以激光雷達進行移動機器人的地圖構(gòu)建與定位，雙目深度相機...
細粒度圖像識別任務(wù)的多層和區(qū)域特征融合模型 摘要：細粒度圖像識別任務(wù)中，在整體相似度極大而局部細節(jié)不同的圖片中提取具有關(guān)注度的區(qū)域，并對其中的特征加以學習是至關(guān)重要的任務(wù)。針對目前研究中存在的人工標注判別區(qū)域的成本太高、模型構(gòu)建中需引入大量額外的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在訓練和推理階段會引入額外的...

基于ITFN-DEMATEL的聯(lián)合收割機駕駛?cè)藛T關(guān)鍵行為形成因子研究 摘要：為提高聯(lián)合收割機駕駛過程中的人機交互安全性，研究駕駛?cè)藛T的關(guān)鍵行為形成因子（PSF）。在PSF系統(tǒng)化分類方法的基礎(chǔ)上，采用文獻分析法和專家判斷法構(gòu)建聯(lián)合收割機駕駛PSF體系；結(jié)合梯形直覺模糊數(shù)（ITFN）與決策試驗與評價實驗室（DEM...
鄉(xiāng)村振興背景下農(nóng)業(yè)生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展態(tài)勢及影響因素研究 摘要：農(nóng)業(yè)生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)可改造傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)，對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)發(fā)展態(tài)勢研究可為提高新疆地區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供理論支持?；?005—2020年新疆地級數(shù)據(jù)，運用核密度估計和錫爾指數(shù)對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)區(qū)域差異進行測度，控制異方差、同期相關(guān)的PCSE估計農(nóng)...
農(nóng)村集體產(chǎn)權(quán)制度改革綜合績效評價研究 摘要：農(nóng)村集體產(chǎn)權(quán)制度改革作為黨中央部署的新一輪農(nóng)村改革任務(wù)，對實現(xiàn)鄉(xiāng)村振興與農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化起著至關(guān)重要的作用。基于新疆昌吉州663戶農(nóng)戶主觀感知數(shù)據(jù)，通過構(gòu)建農(nóng)村集體產(chǎn)權(quán)制度改革綜合績效評價指標體系，運用熵值法與模糊評價模型測度改革綜合績效，...
晉城市農(nóng)業(yè)經(jīng)濟增長影響因素實證分析 摘要：自十九大提出實施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略以來，晉城市出臺和踐行了一系列政策，并在促進農(nóng)業(yè)經(jīng)濟增長方面取得一定成就。但在此過程中，又出現(xiàn)了農(nóng)業(yè)經(jīng)濟未能實現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定增長和增長動力不足等問題。為解決上述問題，促進晉城市農(nóng)業(yè)增產(chǎn)增收，利用《2010—20...
吉林省農(nóng)村人力資本與農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化協(xié)調(diào)性研究 摘要：農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和農(nóng)村人力資本投資是鄉(xiāng)村振興的戰(zhàn)略目標和重要步驟。基于農(nóng)村人力資本與農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化耦合協(xié)調(diào)機理構(gòu)建指標評價體系，采用耦合協(xié)調(diào)度和障礙因子診斷模型，分析吉林省2010—2019年兩系統(tǒng)耦合協(xié)調(diào)性的演變過程及障礙因子。結(jié)果表明：耦合...