用于復(fù)雜環(huán)境下果蔬檢測的改進(jìn)YOLOv5算法研究

打開文本圖片集

摘要：針對(duì)不同光照，遮擋重疊，大視場等復(fù)雜環(huán)境下，自動(dòng)采摘機(jī)器人無法快速準(zhǔn)確地識(shí)別果蔬目標(biāo)的問題，提出一種用于復(fù)雜環(huán)境下果蔬檢測的改進(jìn)YOLOv5（You Only Look Once v5）算法。首先，在主干網(wǎng)絡(luò)Backbone中的CBL模塊中嵌入卷積注意力機(jī)制（Convolutional Block Attention Module，CBAM），提高目標(biāo)特征的提取能力。（剩余14714字）