呼吸控制的“第三只手”

在社會(huì)發(fā)展過程中，人類一直致力于開發(fā)和使用工具，從而讓日常生活更方便。隨著科技發(fā)展，可穿戴機(jī)械臂慢慢出現(xiàn)在我們眼前，它就像人類的第三只手，可以為我們提供更加便捷的生活、工作方式。

機(jī)械臂是一種高精度、可以模擬人類手臂運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，具有可伸縮、旋轉(zhuǎn)和抓取物體的能力。機(jī)械臂通常配有各種傳感器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境信息的感知，根據(jù)傳感器的反饋信息，控制系統(tǒng)可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，從而控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，調(diào)整末端執(zhí)行器的抓取動(dòng)作。（剩余469字）