一種雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與同步控制方法

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摘 要：作為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)重要組成，轉(zhuǎn)臺(tái)被廣泛應(yīng)用于雷達(dá)系統(tǒng)中，為滿足雷達(dá)檢測(cè)等領(lǐng)域?qū)D(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)慣量、功率、性能方面的要求，提出采用雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的方式。利用雙電機(jī)伺服系統(tǒng)的電消隙原理和差速耦合負(fù)反饋的同步控制方法，由控制器將控制量經(jīng)數(shù)/模轉(zhuǎn)換送入驅(qū)動(dòng)器，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的消隙功能、同步補(bǔ)償功能，提高轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精度和同步控制性能，并將其運(yùn)用到雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)中，結(jié)果證明了方法的可行性，能夠提高所設(shè)計(jì)雷達(dá)轉(zhuǎn)臺(tái)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的精確性。（剩余6431字）