一種雷達轉(zhuǎn)臺雙電機驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計與同步控制方法

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摘 要：作為機械傳動系統(tǒng)的一個重要組成，轉(zhuǎn)臺被廣泛應(yīng)用于雷達系統(tǒng)中，為滿足雷達檢測等領(lǐng)域?qū)D(zhuǎn)臺驅(qū)動系統(tǒng)慣量、功率、性能方面的要求，提出采用雙電機同步驅(qū)動轉(zhuǎn)臺的方式。利用雙電機伺服系統(tǒng)的電消隙原理和差速耦合負反饋的同步控制方法，由控制器將控制量經(jīng)數(shù)/模轉(zhuǎn)換送入驅(qū)動器，以實現(xiàn)系統(tǒng)的消隙功能、同步補償功能，提高轉(zhuǎn)臺驅(qū)動系統(tǒng)的精度和同步控制性能，并將其運用到雷達轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)中，結(jié)果證明了方法的可行性，能夠提高所設(shè)計雷達轉(zhuǎn)臺雙電機驅(qū)動系統(tǒng)的精確性。（剩余6431字）