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基于組件清洗模型的智能機器人設計研究

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摘 要：為降低光伏組件因積灰產(chǎn)生的經(jīng)濟損失，設計了一種基于組件清洗模型的智能機器人。機器人控制系統(tǒng)采用GD32F303為主控芯片，通過LORA實現(xiàn)機器人與上位機的通訊，SCADA系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)處理，并以清洗維護費和電量損失費之和最低為目標函數(shù)，進而確定機器人最佳自主清洗周期，實現(xiàn)了對光伏電站分布式光伏組件的低成本清洗。（剩余6051字）

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