鉆柱縱-扭耦合非線性振動的頂驅(qū)控制研究

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摘要： 本文基于鉆柱縱?扭耦合振動的三自由度集總參數(shù)模型，利用數(shù)值仿真研究了頂驅(qū)控制對鉆柱粘滑振動和跳鉆現(xiàn)象的抑制效果。結(jié)果表明，調(diào)諧k?c控制對鉆柱振動系統(tǒng)的粘滑振動和跳鉆現(xiàn)象有一定程度的抑制作用，但是在輸入角速度較大而標稱鉆壓較小或者輸入角速度較小而標稱鉆壓較大時的抑制效果并不理想。調(diào)諧I?k?c控制可以成功地消除輸入角速度和標稱鉆壓變化對鉆柱粘滑振動和跳鉆現(xiàn)象帶來的影響，使得輸入角速度和標稱鉆壓不論取何值，鉆頭的轉(zhuǎn)速均穩(wěn)定在給定的輸入角速度附近，減少了鉆壓、扭矩和軸向位移的波動。（剩余14089字）