基于塔內(nèi)位移觀測器和均衡空間低維控制器的高塔結(jié)構(gòu)振動主動控制系統(tǒng)

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摘要： 高塔結(jié)構(gòu)振動適合也需要主動控制技術(shù)，但需要滿足位移直接觀測和單點(diǎn)控制下的低維高效控制。本文應(yīng)用現(xiàn)代攝像觀測技術(shù)，建立了一套從塔內(nèi)實(shí)時(shí)連續(xù)觀測振動位移的方法，為高塔結(jié)構(gòu)振動主動控制提供了最直接的位移觀測器，避免了以往只能建立加速度觀測器，經(jīng)濾波后再與假定的外荷載結(jié)合計(jì)算輸出位移的冗長過程。基于均衡系統(tǒng)空間變換和平衡截?cái)喾?，對頂端設(shè)置主動質(zhì)量塊的高塔結(jié)構(gòu)進(jìn)行降維，可以有效保留結(jié)構(gòu)的主要動力特性。（剩余18573字）