巡檢機(jī)器人安全應(yīng)急紅外線光譜自探測(cè)處置系統(tǒng)研究

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摘要：筆者通過實(shí)地考察浙江能源嘉華電廠，閱讀分析了大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)案例后，研究開發(fā)了一套巡檢機(jī)器人安全應(yīng)急紅外線光譜自探測(cè)處置系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全天候?qū)崟r(shí)巡檢，接收紅外、紫外線光譜，能自動(dòng)探測(cè)明火，自動(dòng)報(bào)警并完成應(yīng)急處置裝置響應(yīng)動(dòng)作，在事故初期就作出應(yīng)急處置。相較于市面上已有機(jī)器人更加智能化。

關(guān)鍵詞：巡檢機(jī)器人;光譜自探測(cè);智能感知;應(yīng)急處置

一、研究背景和意義

（一）研究背景

電力能源與國(guó)家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、社會(huì)生產(chǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行息息相關(guān)，這對(duì)能源行業(yè)生產(chǎn)作業(yè)的安全性、可靠性提出了更高的要求。（剩余5280字）