基于滑動(dòng)模糊PID控制直流電機(jī)調(diào)速算法的設(shè)計(jì)

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摘  要：直流電機(jī)系統(tǒng)在高速運(yùn)行下容易對(duì)電子傳感器測(cè)量產(chǎn)生干擾，導(dǎo)致輸出穩(wěn)定性不強(qiáng)。文章提出一種基于滑動(dòng)濾波器算法結(jié)合模糊自適應(yīng)PID控制算法的直流電機(jī)調(diào)速策略。首先利用模糊PID控制器提升非線性系統(tǒng)的控制精度和魯棒性；其次利用滑動(dòng)濾波器的濾波功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量過(guò)程中噪聲干擾進(jìn)行濾除，從而提高電機(jī)輸出平穩(wěn)度；最后在MATLAB中的Simulink模塊建立整個(gè)系統(tǒng)的控制模型，并驗(yàn)證了這種改進(jìn)控制策略的可行性以及優(yōu)越性。（剩余6362字）