基于輕量型YOLOv5和DeepSort的跟車輔助預(yù)警算法

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摘  要：針對(duì)當(dāng)前主流的車輛駕駛輔助算法對(duì)硬件算力依賴較強(qiáng)的問題，提出了一種基于輕量型YOLOv5和DeepSort的車輛跟車輔助預(yù)警算法。該算法模型包括目標(biāo)檢測、目標(biāo)追蹤和跟車預(yù)警三個(gè)模塊，能夠?qū)崟r(shí)檢測道路前方的車輛、追蹤并測量車距和車速，根據(jù)前車的車距和車速情況判斷風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)并做出預(yù)警。（剩余15258字）