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摘 要：目前，無人機航拍目標檢測技術(shù)在軍事和民用領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，但復雜場景中小目標密集，易出現(xiàn)誤檢和漏檢的情況。為此，文章提出一種基于改進YOLOv5s的無人機航拍小目標檢測算法，用分組卷積取代兩個普通卷積，用解耦檢測頭取代耦合檢測頭，去除了原始算法中的P5檢測頭，在PANet結(jié)構(gòu)中增加一層新的P2檢測頭。（剩余9516字）
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基于改進YOLOv5s的無人機航拍小目標檢測算法研究
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