復(fù)雜環(huán)境下無人機(jī)配送路徑優(yōu)化

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摘  要：針對(duì)偏遠(yuǎn)地區(qū)無人機(jī)配送時(shí)效差以及配送環(huán)境復(fù)雜的問題，構(gòu)建了復(fù)雜環(huán)境下無人機(jī)配送路徑優(yōu)化模型。模型以配送時(shí)間最短為目標(biāo)，不僅考慮了無人機(jī)的續(xù)航能力、載重能力、載重變化對(duì)路徑選擇的影響，而且還將影響配送時(shí)間的環(huán)境因素（如風(fēng)速、風(fēng)向）考慮在內(nèi)。為了驗(yàn)證模型的有效性，以湖北某鄉(xiāng)村為例設(shè)計(jì)案例，通過蟻群算法對(duì)模型進(jìn)行求解，并對(duì)風(fēng)速、風(fēng)向的交互作用進(jìn)行了情景分析。（剩余9210字）