基于機(jī)器視覺的挖掘機(jī)輔助控制系統(tǒng)設(shè)計

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摘  要：液壓挖掘機(jī)作為工程機(jī)械里公認(rèn)的高技術(shù)機(jī)械，伴隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展出現(xiàn)了一系列問題：技術(shù)要求高，市場需求大，導(dǎo)致了大量的人涌入該行業(yè)，但其施工質(zhì)量和效率、功耗問題，以及安全問題愈發(fā)受到關(guān)注?；陔p目視覺、物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式等技術(shù)研究通過雙目視覺以及YOLOv5等技術(shù)進(jìn)行挖掘機(jī)姿態(tài)識別和挖掘機(jī)施工深度測量，旨在降低挖掘機(jī)行業(yè)門檻、降耗增效、促進(jìn)精準(zhǔn)施工、提高施工質(zhì)量、減少安全事故的發(fā)生概率。（剩余5467字）