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基于PID的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)研究

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摘  要：材料、動力、計算機技術的快速發(fā)展帶動了無人機產業(yè)的進步。無人機按照旋翼數量可分為三旋翼飛行器、四旋翼飛行器、六旋翼飛行器以及八旋翼飛行器等，其中四旋翼飛行器結構簡單功能多樣，綜合性能較強，在諸多領域得到廣泛應用。在了解國內外四旋翼飛行器研究現狀和主要控制方法及原理后，基于PID控制原理設計了四旋翼飛行器控制系統(tǒng)，通過數學建模和仿真實驗驗證了PID控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（剩余5865字）

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