經(jīng)紗張力神經(jīng)反步分數(shù)階快速終端滑模控制

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摘 要：為更好地控制經(jīng)紗張力，提高系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能減小抖振，開發(fā)了一種神經(jīng)反步分數(shù)階快速終端滑?？刂破鳎≧BF-BCFOFTSMC），通過動力學(xué)分析建立了織機送經(jīng)系統(tǒng)的時變數(shù)學(xué)模型。同時，推導(dǎo)了一種新的反步分數(shù)階快速終端滑?？刂品椒āａ槍棛C織造過程中系統(tǒng)總干擾上界的未知性和系統(tǒng)時變性的特點，設(shè)計了自適應(yīng)律來估計外部干擾的上界值，設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自適應(yīng)律來逼近真實的系統(tǒng)狀態(tài)，并利用李雅普諾夫穩(wěn)定性證明系統(tǒng)的合理性。（剩余11153字）