基于機(jī)器視覺的施藥機(jī)器人設(shè)計與研究

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摘 要：噴施農(nóng)藥是農(nóng)作物防治病蟲害的重要方法，傳統(tǒng)的人工施藥方式，作業(yè)時防護(hù)不當(dāng)會對施藥人產(chǎn)生身體危害，同時，由于人工施藥無法使農(nóng)藥噴施達(dá)到均勻，一定程度上會降低農(nóng)藥的利用率，且容易造成環(huán)境污染。針對此問題，設(shè)計了一種基于機(jī)器視覺的施藥機(jī)器人。以馬鈴薯作物為試驗對象，施藥機(jī)器人可以進(jìn)行路徑規(guī)劃避障并通過圖像識別算法，自動識別檢測農(nóng)作物的病害，從而實現(xiàn)精準(zhǔn)施藥，減少藥物浪費(fèi)，降低人工施藥風(fēng)險。（剩余6626字）