基于機(jī)器人的復(fù)雜狹窄空間電纜接頭識(shí)別技術(shù)

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摘要：電網(wǎng)維護(hù)中，電纜溝狹窄空間內(nèi)電纜接頭識(shí)別技術(shù)正面臨挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)探測(cè)方法在地質(zhì)復(fù)雜條件下存在局限。文章提出了基于機(jī)器人的識(shí)別技術(shù)，集成高精度傳感器與先進(jìn)算法，以克服現(xiàn)有技術(shù)的局限。機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)狹窄空間內(nèi)電纜接頭的精確定位，提供電網(wǎng)安全管理新方案。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，該技術(shù)在識(shí)別準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性方面表現(xiàn)優(yōu)異，識(shí)別準(zhǔn)確率超95%，導(dǎo)航成功率100%，響應(yīng)時(shí)間2 s，顯著優(yōu)化了電網(wǎng)故障預(yù)防與維護(hù)效率。（剩余4684字）