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基于視覺導航與強化學習的可重復使用火箭垂直降落控制策略研究

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摘要：隨著商業(yè)航天在我國的快速發(fā)展，星鏈計劃體現(xiàn)的經(jīng)濟和國防作用越來越明顯，可重復使用火箭垂直降落方式是商業(yè)航天中決定商業(yè)成功的關鍵因素之一。考慮到商業(yè)火箭在重復使用過程中具備抗干擾和低成本的特點，文章提出了采用純視覺與強化學習融合的方法。文章通過多角度視覺傳感融合實現(xiàn)火箭定位并強化學習所規(guī)劃的航路，確保火箭在可控飛行能力范圍以內(nèi)精準垂直降落在指定著陸區(qū)域。（剩余5171字）

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