焊縫跟蹤系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的研究

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摘要：隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，焊接逐漸成為現(xiàn)代制造技術(shù)中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，在船舶制造、航空器制造、建筑業(yè)、鐵路交通等領(lǐng)域有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。在人們的日常經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，焊接技術(shù)也有著重要的作用。手工焊接作為比較傳統(tǒng)的焊接方式，其局限性也越來(lái)越突出，為了克服傳統(tǒng)焊接的缺點(diǎn)，全方位移動(dòng)焊接機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，其中傳感器是一個(gè)比較重要的部位。（剩余2915字）