車載激光雷達(dá)和視覺傳感器融合算法研究

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摘要：隨著交通技術(shù)的發(fā)展，智能交通工具受到了廣泛的關(guān)注。其中，車載激光雷達(dá)技術(shù)是智能駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)，在復(fù)雜的交通環(huán)境中，某些方面可能會(huì)受到環(huán)境干擾，導(dǎo)致車載激光雷達(dá)控制受損，尤其是對(duì)車輛詳細(xì)信息的判斷和數(shù)據(jù)搜集的準(zhǔn)確性降低。針對(duì)以上問題，文章開展了基于激光雷達(dá)與視覺傳感器融合算法的技術(shù)研究。

關(guān)鍵詞：障礙物識(shí)別;激光雷達(dá);視覺傳感器;多傳感器融合

0 引言

近年來，隨著移動(dòng)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展[1]，許多 新型高端技術(shù)被應(yīng)用到智能駕駛系統(tǒng)的研發(fā)中[2]。（剩余4327字）