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摘要：自動拆碼垛裝置存在著關節(jié)笨重，慣性大等問題，影響著拆碼垛作業(yè)的效率，為解決這一問題，文章研發(fā)一種用于棧板小車和周轉箱的自動拆碼垛裝置。通過設計裝置機械結構，通過可控機構抓取周轉箱。規(guī)劃裝置拖拉棧板小車 空間路徑，避免裝置脫離軌跡發(fā)生碰撞。配置 PLC自動控制拆碼周轉箱運動，滿足自動拆碼垛裝置的拆碼與碼垛動作需 求。（剩余5514字）
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基于PLC的自動拆碼垛裝置設計與研究
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