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水陸兩棲龜型載重機器人

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摘 要：針對陸地仿生機器人無法下水、水面作業(yè)機器人無法上岸的痛點，以及常見的球形兩棲機器人在陸地載重運輸時，無法保證其載重穩(wěn)定性，在水中靈活性不高等現狀，本文提出了一種水陸兩棲龜型載重機器人的設計。對“龜背”展開機構進行設計，展開“龜背”后形成載物平臺，在提供浮力的同時提升水面負載能力。“龜背”裝置利用水面的浮力、上下臂以及外推桿實現展開后的自鎖功能，保證了載重的穩(wěn)定性。（剩余4830字）

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