基于STM32的智能送藥機(jī)器人

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摘 要：本文針對(duì)藥品無接觸配送的問題，設(shè)計(jì)了一款基于STM32的智能送藥機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以替代傳統(tǒng)人工取送藥，進(jìn)行無接觸配送。系統(tǒng)分為多個(gè)智能送藥機(jī)器人，每個(gè)機(jī)器人均通過基于OpenMV的機(jī)器視覺模塊識(shí)別病房號(hào)數(shù)字，通過HX711重量傳感器檢測(cè)藥物是否處于機(jī)器人中，通過ToF激光雷達(dá)進(jìn)行測(cè)距避障，同時(shí)多個(gè)機(jī)器人之間通過BT08B藍(lán)牙模塊通信，實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作。（剩余5012字）